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机译:褶皱气动人工肌肉:自动化和机器人技术的执行器
B. Verrelst; F. Daerden; D. Lefeber; R. Van Ham; T. Fabri;
机译:控制由打褶的气动人造肌肉致动的双足步行机器人
机译:气动人造肌肉:机器人和自动化执行器
机译:气动两足动物“露西”由打褶的气动人造肌肉驱动
机译:褶皱的气动人造肌肉:用于自动化和机器人的执行器
机译:柔顺型机械手的气动人工肌肉执行器
机译:基于气动的肌肉机器人的在环控制和任务学习
机译:电缆驱动机器人外骨骼与气动人工肌动肌执行器的动态建模与运动控制
机译:可控制的球窝接头,例如机器人具有人造肌肉,即设置在关节部分之间的执行器,其中肌肉是液压,电动,气动驱动的,一部分肌肉被弹簧元件代替
机译:包括气动人工肌肉的机械手
机译:执行器例如气动/液压人工肌肉致动器具有皮带组件的带,其交替布置在通过供给和排出流体而膨胀或压缩的膨胀主体上
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